INSPEL

CZ: V rámci projektu TK04020220 jsme vyvinuli software řízení letu dronu za využití on-board senzorů zaměřený na sběr obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie. V rámci vývoje a experimentů v roce 2024 byl završen vývoj tohoho komplexního systému. Systém je schopen automaticky proletět předem zadanou sekvenci inspekčních bodů v kterých zároveň pořizuje požadované inspekční fotografie. Během letu je kontrolován stav dronu a v případě výpadku dat ze senzorů, dron adekvátně reaguje. V případě výpadku RTK FIX, dron pozastaví misi a čeká předem nastavenou dobu na znovu navázání spojení. Pokud se tak nestane, dron se vrací na startovací pozici. Funkčnost systému byla zpočátku prověřena v simulacích a následně experimentálně testována na stožárech elektrického vedení společnosti ČEPS.       

 EN: As part of project TK04020220, we developed drone flight control software that utilizes onboard sensors to collect visual data for the inspection of transmission power line components. The development of this comprehensive system was completed through extensive research and experiments in 2024. The system is capable of autonomously navigating a predefined sequence of inspection points, capturing the necessary photographs at each location. Throughout the flight, the drone’s status is continuously monitored. In the event of sensor data loss, the drone takes appropriate action. If an RTK FIX signal loss occurs, the mission is paused, and the drone waits for a predetermined period for the signal to be re-established. The drone will return to its starting position if the connection is not restored. The functionality of the system was initially verified through simulations and subsequently tested in real-world conditions on power line towers operated by ČEPS.