INDAIR

CZ: Výstupem V2 projektu FW10010379 INDAIR je funkční vzorek bezpilotní helikoptéry (dronu) určené pro autonomní inspekce v interiérech průmyslových budov. Pro stabilizaci letu dron integruje proprietární řídicí jednotku (FW10010379-V7 https://fly4future.com/fw10010379-v7), která se stará o nízkoúrovňové řízení. Dron je vybaven palubním počítačem a senzorikou umožňující autonomní let: LiDAR senzorem Livox MID360, který umožňuje mapování prostředí a navigaci v něm; inspekční kamerou SIYI ZT6 pro pořizování snímků ve viditelném a termálním spektru; a rádiovým komunikačním systémem SIYI UniRC, zajišťujícím spojení s operátorem a pozemní stanicí současně na dvou volně dostupných rádiových frekvencích. Dron je navržen s důrazem na flexibilitu a snadnou údržbu, což umožňuje rychlou výměnu jednotlivých komponent. Jeho klíčovou výhodou je dlouhý letový čas (25 minut), který je výrazně delší než u konkurenčních řešení. V porovnání s komerčně dostupnými drony, jako je Flyability Elios 3, je sice větší, ale nabízí vyšší stupeň autonomie a flexibilitu umožňující různorodost v inspekčních úkolách. Celkově tento funkční vzorek dronu představuje významný krok ve vývoji autonomních inspekčních systémů pro průmyslové prostředí, s důrazem na flexibilitu, dlouhý letový čas a pokročilé senzorické vybavení.

 EN: The output V2 of the project FW10010379 INDAIR is a functional prototype of an unmanned helicopter (drone) designed for autonomous inspections inside industrial buildings. To stabilize flight, the drone integrates a proprietary flight control unit (FW10010379-V7 https://fly4future.com/fw10010379-v7), which handles low-level control. The drone is equipped with an onboard computer and sensors enabling autonomous flight: a Livox MID360 LiDAR sensor, which allows for environment mapping and navigation within; a SIYI ZT6 inspection camera for capturing images in both visible and thermal spectra; and a SIYI UniRC radio communication system, ensuring simultaneous communication with the operator and ground station on dual radio frequencies. The drone is designed with an emphasis on flexibility and easy maintenance, allowing for quick component replacement. Its key advantage is a long flight time (25 minutes), significantly longer than that of competing solutions. Compared to commercially available drones, such as the Flyability Elios 3, it is larger, but offers a higher level of autonomy and flexibility, enabling a wider range of inspection tasks. Overall, this functional drone prototype represents a significant step in the development of autonomous inspection systems for industrial environments, with a focus on flexibility, long flight time, and advanced sensor equipment.

INDAIR unmanned helicopter mapping environment with onboard sensors.

INDAIR Helicopter: 3.6 kg, 25 min flight time