Drone Research Project Outcome

Haymaking V3

TQ16000038-V3 Modulární UAV multikoptéra pro vizuální monitoring polí

TQ16000038-V3 Modular UAV multi-rotor for visual monitoring of fields

TAČR Program: 8. VS SIGMA – DC4 Sustainable Farming: Energy-efficient UAV Technologies for Precision Agriculture

CZ: Výstupem V3 projektu TQ16000038 je funkční vzorek bezpilotní helikoptéry (dronu) určené pro autonomní vizuální vyhledávání zvěře ve vysokých porostech zemědělských ploch. Gfunk je osazen detekční kamerou (RGB + termální snímkování), výškoměrem, GPS modulem a výpočetními prostředky umožňujícími plně autonomní let nad velkými zemědělskými plochami a detekci zvěře během letu. Dron je navržen s důrazem na flexibilitu a modularitu umožňující snadnou údržbu, převoz a škálovatelnost. Modularita umožňuje jednoduchým a rychlým způsobem rozložit a složit dron, a osadit dron jinými senzory nutnými pro danou zemědělskou aplikaci (např.: multispektrální kameru místo termální). Celkově tento funkční vzorek dronu představuje významný krok ve vývoji autonomních inspekčních systémů pro zemědělské aplikace, s důrazem na flexibilitu a adaptivitu, a pokročilé senzorické vybavení.

EN: The V3 output of the TQ16000038 project is a functional sample of an unmanned helicopter (drone) designed for autonomous visual search for game in high stands of agricultural areas. Gfunk is equipped with a detection camera (RGB + thermal imaging), an altimeter, a GPS module, and computing resources enabling fully autonomous flight over large agricultural areas and detection of game during flight. The drone is designed with an emphasis on flexibility and modularity, enabling easy maintenance, transportation, and scalability. Modularity allows for a simple, quick way to disassemble and assemble the drone and to equip it with other sensors necessary for a given agricultural application (e.g., a multispectral camera instead of a thermal camera). Overall, this functional drone sample represents a significant step in the development of autonomous inspection systems for agricultural applications, with an emphasis on flexibility and adaptivity, as well as advanced sensing equipment.

Software: