Drone Research Project Outcome

IROC

TQ03000786-V2 Software pro podporu plánování tras a vizualizace telemetrických a senzorických dat pro kombinace pozemních a leteckých robotů

TQ03000786-V2 Support software for planning routes and visualizing telemetry and sensory data for diverse teams of robots

TAČR Program SIGMA – DC 2: Začínající výzkumníci/výzkumnice a vyrovnávání příležitostí v projektech aplikovaného výzkumu, Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací

CZ: Software IROC, Výstup V2 projektu TQ03000786, je navržen pro efektivní plánování robotických tras a vizualizaci senzorických dat v širokém spektru aplikací. Klíčové vlastnosti zahrnují uživatelskou přívětivost díky modernímu grafickému rozhraní (GUI), které umožňuje snadné ovládání skupiny robotů i operátorům bez předchozího odborného vzdělání v robotice. Software poskytuje uživatelům veškeré potřebné real-time informace a automaticky provádí diagnostiku robotického systému, čímž operátorovi usnadňuje soustředit se na supervizi mise. Jeho univerzálnost je demonstrována na různých typech robotů a senzorického vybavení v rámci rozmanitých aplikačních scénářů TQ03000786-V1.

EN: IROC Software (Output V2 of project TQ03000786) offers efficient robotic route planning and sensory data visualization for a wide array of applications. A key highlight is its modern, specially designed Graphical User Interface (GUI), which ensures user-friendliness, allowing operators to manage groups of robots without needing prior formal education in robotics. The software enhances mission supervision by providing all necessary real-time information and automatically performing diagnostics on the robotic system. Its versatility is proven across diverse application scenarios, supporting a range of robot types and sensory equipment. The SW demonstration is available at TQ03000786-V1.

Software: