Drone Research Project Outcome

IROC

TQ03000786-V1 Demonstrátor robotického systému s integrovanými vyvinutými moduly

TQ03000786-V1 Robotic system demonstrator with integrated developed modules

TAČR Program SIGMA – DC 2: Začínající výzkumníci/výzkumnice a vyrovnávání příležitostí v projektech aplikovaného výzkumu, Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací

CZ: Funkční vzorek, Výstup V1 projektu TQ03000786 IROC, představuje demonstrátor robotického systému, jehož klíčovou součástí je software s uživatelským rozhraním TQ03000786-V2. Toto rozhraní bylo vyvinuto s cílem umožnit intuitivní a spolehlivé ovládání skupiny robotů běžícím na MRS systému uživatelům bez předchozích robotických znalostí. Obecnost systému dokládá jeho nasazení pro kontrolu a řízení různorodých týmů v odlišných aplikačních scénářích. Podpora se neomezuje jen na letající roboty, v nichž má firma Fly4Future hlavní expertízu, ale zahrnuje i pozemní a vodní roboty. Výsledky projektu demonstrují schopnost autonomního provozu v reálném prostředí.

EN: The functional sample, Output V1 of the project TQ03000786 IROC, represents a demonstrator of robotics systems controlled by a user interface TQ03000786-V2. This interface was developed to enable users without prior robotics expertise to intuitively and reliably control a group of robots running on the MRS system. The system’s versatility is demonstrated by its deployment for the monitoring and control of diverse teams across various application scenarios. Support is not limited to flying robots, where Fly4Future has its primary expertise, but also includes ground robots and boats. The project results demonstrate the capability of autonomous operation in real-world environments.

Software: