Drone Research Project Outcome
FW12010288-V1 Platforma bezpilotního létajícího robotu pro bezpečnostní dohled a inspekci průmyslových objektů
TAČR Program: TREND 12 Multi-robot aerial system for autonomous surveillance and inspection of large industrial complexes resistant to communication and GNSS signal failures
CZ: Výstup V1 je funkční vzorek platformy bezpilotního létajícího robotu (dronu) pro bezpečnostní dohled a inspekci průmyslových objektů byl navržen a zkonstruován v první etapě projektu. V následujících etapách projektu bude tento funkční vzorek sloužit jako hlavní platforma pro další vývoj software, integraci hardware, a terénní testování. Podle technické specifikace (viz níže) budou v následující etapě projektu vyhotoveny další dva kusy.
EN: Deliverable V1 is a functional sample of an unmanned aerial robot platform (drone) for security surveillance and inspection of industrial facilities, designed and constructed during the first phase of the project. In subsequent phases, this functional sample will serve as the main platform for future software development, hardware integration, and field testing. In accordance with the technical specifications (see below), two additional units will be manufactured in the next project stage.
Software:
- Private Repository: for access, please contact info@fly4future.com.
Závislosti (Dependencies):
-
Ubuntu 24.04
-
ROS2 Jazzy https://www.ros.org
Hardware závislosti (Hardware dependencies):
- AXIS F9104-B Mk II Main Unit https://www.axis.com/products/axis-f9104-b-mk-ii-main-unit
- AXIS F2105-RE Standard Sensor https://www.axis.com/products/axis-f2105-re-standard-sensor
3D renders
Photos
