Drone Research Project Outcome

INDAIR

FW10010379-V5 Prototype of an unmanned helicopter optimized for performing autonomous inspection missions in complex environments

FW10010379-V5 Prototyp bezpilotní helikoptéry optimalizované pro vykonávání autonomních inspekčních misí v komplexních prostředích

TAČR Program: TAČR FW – TREND, Podprogram 1 “Technologičtí lídři”, Soutěž 10. VS Programu na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND

CZ: Výstupem V5 projektu FW10010379 INDAIR je vysoce optimalizovaný prototyp bezpilotní helikoptéry, navržený pro autonomní inspekční mise v komplexních a stísněných průmyslových interiérech bez dostupnosti signálu GNSS. Konstrukce platformy využívá lehký rám typu „carbon-foam core sandwich“ s integrovanou ochrannou klecí, přičemž systém je osazen pokročilou senzorikou v podobě 3D LiDARu a vícemodální kamery (RGB+IR) řízené výkonnou palubní jednotkou. Softwarová výbava zahrnuje robustní autonomní logiku na bázi behaviorálních stromů, moduly pro vizuální detekci strukturálních defektů (kategorizace pomocí neuronových sítí YOLO v11n) a komplexní uživatelské rozhraní pro plánování a vyhodnocování misí. Systém je optimalizován pro vysokou míru opakovatelnosti a přesnosti měření, což jej činí klíčovým nástrojem pro prediktivní údržbu a inspekci kritické průmyslové infrastruktury.

EN: The V5 output of project FW10010379 INDAIR is a highly optimized unmanned helicopter prototype designed for autonomous inspection missions in complex and confined industrial interiors where GNSS signals are unavailable. The platform features a lightweight “carbon-foam core sandwich” frame with an integrated protective cage and is equipped with advanced sensors, including a 3D LiDAR and a multimodal (RGB+IR) camera, all managed by a powerful onboard processing unit. Its software suite comprises robust autonomous navigation based on behavior trees, modules for structural defect detection (utilizing YOLO v11n neural networks), and a comprehensive user interface for mission planning and analysis. Optimized for high repeatability and measurement precision, the system serves as a critical tool for predictive maintenance and the inspection of essential industrial infrastructure.

Software:

Závislosti (Dependencies):

INDAIR Prototype of an Autonomous drone performing inspection in a mine shaft

INDAIR Prototype of an Autonomous drone performing inspection in a mine shaft