Drone Research Project Outcome
INDAIR
FW10010379-V4 Uživatelský SW pro specifikaci inspekčních misí, interakci s navrženým systémem bezpilotní helikoptéry a vizualizaci letových a dokumentačních dat
TAČR Program: TAČR FW – TREND, Podprogram 1 “Technologičtí lídři”, Soutěž 10. VS Programu na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND
CZ: Výstupem V4 projektu FW10010379 INDAIR je software pro uživatelskou komunikaci s bezpilotním inspekčním systémem. SW obsahuje algoritmy pro komunikaci s palubou dronu a vysílání příkazů pro definici letu. SW umožňuje uživateli přímo vidět stav provádění mise, včetně sbíraných dat. Uživatel má k dispozici informace zejména z vizuální a termální kamery. Dále má uživatel přehled o tvaru prostředí díky přístupu k datům z lidaru na palubě dronu. SW je nasaditelný ve webovém rozhraní na výpočetní stanici (notebook), nebo na tabletu. Ovládání letecké platformy je možné buď z rozhraní klávesnice na PC, dotykové obrazovky tabletu, nebo přímo pomocí dedikovaného ovladače pro bezpilotní prostředek. Kompatibilita SW s prototypem dronu byla testována při několika testovacích dnech za účasti obou členů řešitelského konsorcia.
EN: The V4 outcome of the project FW10010379 INDAIR is software for user communication with an unmanned inspection system. The software contains algorithms for communicating with the drone’s onboard computer and sending commands to define the flight. The software allows the user to directly see the status of the mission, including the data being collected. The user has access to information mainly from visual and thermal cameras. Furthermore, the user has an overview of the shape of the environment thanks to access to data from the lidar on board the drone. The software can be deployed in a web interface on a computer (notebook) or tablet. The aerial platform can be controlled either from a PC keyboard interface, a tablet touch screen , or directly using a dedicated controller for unmanned vehicles. The compatibility of the software with the drone prototype was tested during several test days with the participation of both members of the research consortium.
