Drone Research Project Outcome
INDAIR
FW10010379-V1 Algoritmy pro automatickou vizuální detekci defektů
TAČR Program: TAČR FW – TREND, Podprogram 1 “Technologičtí lídři”, Soutěž 10. VS Programu na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND
CZ: Výstupem V1 projektu FW10010379 INDAIR jsou algoritmy pro autonomní detekci defektů. Konkrétně se jedná o na sobě nezávislé 3 konvoluční neuronové sítě, které jsou připraveny pro obrazové rozpoznávání defektů na železobetonu, korozi a únik kapalin. SW umožňuje nastavit citlivost každé neuronové sítě, tak aby uživatel měl adekvátní odezvu vůči řešenému prostředí. SW je především postaven tak, aby mohl být integrální součástí uživatelského SW pro ovládání dronu, tedy výsledky V4. Tento přístup umožňuje SW postupně zdokonalovat a uživateli dát maximální pohodlí v přístupnosti funkcionalit, které vytvořené algoritmy poskytují.
EN: The output of the V1 version of the FW10010379 INDAIR project consists of algorithms for autonomous defect detection. Specifically, these are three independent convolutional neural networks that are designed for image recognition of defects in reinforced concrete, corrosion, and fluid leaks. The software allows the sensitivity of each neural network to be adjusted so that the user has an adequate response to the environment being addressed. The software is primarily designed to be an integral part of the user software for controlling the drone, i.e., the results of V4. This approach allows the software to be gradually improved and gives the user maximum convenience in accessing the functionalities provided by the created algorithms.
